Rilasciato il 15 luglio 2026·Stato: completed
CancelloAutomatico: Smart Gate Controller ESP32 con Visione AI
Centralina domotica basata su ESP32 e relè optoisolati per il controllo del cancello carraio, integrata con Frigate NVR per l'apertura intelligente su riconoscimento veicoli e persone.
ESP32C++ESPHomeFrigate NVRMQTTHardware PCBHome Assistant
GitHub Repository ↗Il Problema
I radiocomandi tradizionali per cancelli automatici hanno portata limitata, le batterie si scaricano e non permettono di sapere se il cancello è effettivamente chiuso, bloccato o rimasto socchiuso. I moduli Wi-Fi commerciali per cancelli si appoggiano a server cloud cinesi con latenze inaccettabili e nessun controllo sui dati di accesso all’abitazione.
La Soluzione Progettata
Un’unità di controllo locale basata su ESP32 montata all’interno del quadro automazione del cancello:
- Interfaccia Elettromeccanica Sicura: Modulo a relè optoisolati per intercettare i contatti puliti di apertura parziale (pedonale) e totale (carraio), con ingressi a optoisolatore per verificare i finecorsa magnetici di stato (cancello aperto/chiuso/in movimento).
- Integrazione con Frigate AI Vision: Collegamento con il server NVR Frigate tramite broker MQTT. Quando una telecamera IP perimetrale rileva l’arrivo dell’auto autorizzata o una persona riconosciuta, l’automazione locale predispone l’apertura senza necessità di estrarre lo smartphone o usare telecomandi.
- Firmware Locale ad Alta Affidabilità: Sviluppato con ESPHome/C++, con fallback manuale tramite pulsanti fisici in caso di assenza temporanea di rete Wi-Fi.
- Protezione e Sicurezza: Timeout automatici di sicurezza, allarme sonoro/notifica se il cancello resta aperto oltre una soglia configurabile e registro accessi locale salvato su database temporale.